马斯克直播测试自动驾驶:也许我们会遇到扎克伯格
当地时间周五,马斯克在加州街道上使用自动驾驶fsd v12模式驾驶特斯拉model s,并进行了45分钟的直播。直播过程中,他戏称,
“也许我们会遇到扎克伯格,可以来一场格斗……让比赛变得更有趣。”
多年来,马斯克因无法展示tesla autpilot的全自动驾驶功能而面临大量批评声音。他决定通过直播使用特斯拉autopilot fsd v12来回答。
马斯克从位于加州帕洛阿尔托的特斯拉工程总部出发,将特斯拉model s置于autopilot fsd模式,让汽车自动驾驶到他从导航上选择的随机目的地。
在测试的最初几分钟,马斯克的特斯拉遇到一个有数十个“雪糕筒”的建筑工地。据他介绍,fsd v12此前从未经历过这种交通状况,但车辆在该区域行驶得相当顺利,没有任何人为干预。
直播大约2分钟后,他的车在红灯处完美停了下来,然后在没有任何保护的情况下进行了左转。他说,
“(看)直播有点难以判断,但汽车行驶得很平稳”。
无保护交通灯左转指的是,没有明确的左转指示灯,需要避让对向的直行来车。对于fsd beta版本来说,无保护左转(upl)一直是艰巨的挑战。
马斯克表示,自动驾驶仪的设计机制与人类视觉的工作机制相同——眼睛和大脑。tesla autopilot使用摄像头和神经网络ai来做出驾驶决策(统称为tesla vision)。
直播大约5分钟后,当车辆经过多个减速带时进行了自动减速。马斯克解释说:
“没有一行代码让特斯拉经过减速带自动减速。它是完全基于视频训练做到这一点的”。
当一名骑自行车的人从车前经过时,他也说了同样的话。另外,他说“它可以在没有被告知的情况下读取路标”。tesla fsd 12在本次测试中也正确完成了环岛。它首先停下来等待从左侧驶来的车辆,并在环岛周围沿着轨迹行驶。
这里需要注意的一点是,马斯克用于测试fsd v12的model s安装的是自动驾驶硬件3(hw3.0)。而最新的是硬件4(hw4.0),拥有更快的计算机和更多摄像头。马斯克还在这次测试中透露了一条重要信息,
“我们在世界各地都有fsd 12测试驾驶员,在新西兰、泰国、挪威、日本都有。”
在整个45分钟的驾驶过程中,马斯克只在第19分54秒时才进行了一次干预。当时是在一个繁忙的十字路口,特斯拉自动驾驶试图闯红灯,马斯克立即控制了车辆。